Selbstfahrende Autos sind ein beliebtes Diskussionsthema, und die Zeiten, in denen Google die Anstrengungen im Alleingang anführte, scheinen lange vorbei zu sein, als ob jedes Technologieunternehmen auf der Erde an seinen eigenen Projekten für autonomes Fahren gearbeitet hätte. Eine Sache, die unweigerlich auftaucht, wenn es um selbstfahrende Fahrzeuge geht, sind Vorhersagen. Wenn sich die Technologie der Realität nähert, verschmelzen Vorhersagen und Realität zu falschen Vorstellungen.
Auf der kürzlichen Hauptversammlung von Tesla bestätigte Elon Musk, CEO von Tesla, dass das Unternehmen seinen Early Access-Kunden bis Ende des Monats ein neues Software-Update zur Verfügung stellen wird, das neue autonome Funktionen für ihr Model S ermöglicht. Dies könnte in Kürze dazu führen Die bislang fortschrittlichsten autonomen Funktionen eines Fahrzeugs auf öffentlichen Straßen. Das aktuelle Selbstfahrprogramm von Tesla, das sie als „Autopilot“bezeichnen, weist jedoch gewisse Nuancen auf. Erstens soll es nie ein vollständig selbstfahrendes Auto sein. Seit Oktober 2014 installiert Tesla für jedes Modell S, das sie produzieren, eine sogenannte Autopilot-Hardware. Dieses Hardwarepaket enthält eine zukunftsgerichtete Kamera, Radar und 360-Grad-Sonarsensoren.
Obwohl die Hardware seit Oktober letzten Jahres im Modell S installiert ist, ist Tesla weit davon entfernt, das volle Potenzial der Geräte auszuschöpfen, und pusht ständig Aktualisierungen, um neue Autopilot-Funktionen mit Eingaben von Sensoren, Kamera und Radar hinzuzufügen. Alle Sicherheitsmerkmale wie die automatische Notbremsung und die Warnung vor toten Winkeln sind für alle Besitzer des Modells S im Fahrzeugpreis enthalten, aber das Merkmal, das mehr mit Komfort als mit Sicherheit zu tun hat, wie die verkehrsbewusste Geschwindigkeitsregelung, ist Teil des Autopilot-Pakets im Wert von 2.500 USD, die auch nach Lieferung für 3.000 US-Dollar aktiviert werden kann.
Dieses System hat seine Grenzen. Die Kamera und das Radar sind nach vorne gerichtet und decken die Vorderseite relativ gut ab. Die 12 Ultraschallsensoren mit großer Reichweite sind jedoch so positioniert, dass sie 16 Fuß um das Auto herum erfassen, wodurch das Fahrzeug an den Seiten und hinten an 16 Fuß vorbei blind wird. Hier ist eine Visualisierung dessen, was die Hardware des Autopiloten sehen kann:
Die National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) hat fünf Stufen der Fahrzeugautomatisierung festgelegt: 0 bis 4. Unter Verwendung der aktuellen Hardware des Modells S konnte Tesla eine Stufe 2 der Automatisierung und möglicherweise eine Stufe 3 bei niedriger Geschwindigkeit erreichen. So definiert NHTSA die verschiedenen Ebenen der Fahrzeugautomatisierung:
Keine Automatisierung (Stufe 0): Der Fahrer hat jederzeit die vollständige und alleinige Kontrolle über die wichtigsten Fahrzeugsteuerungen - Bremse, Lenkung, Gas und Antriebskraft.
Funktionsspezifische Automatisierung (Ebene 1): Die Automatisierung auf dieser Ebene umfasst eine oder mehrere spezifische Steuerfunktionen. Beispiele hierfür sind die elektronische Stabilitätskontrolle oder vorgeladene Bremsen, bei denen das Fahrzeug beim Bremsen automatisch unterstützt wird, damit der Fahrer die Kontrolle über das Fahrzeug wiedererlangen oder schneller als möglich anhalten kann, wenn er alleine handelt.
Kombinierte Funktionsautomatisierung (Stufe 2): Diese Stufe beinhaltet die Automatisierung von mindestens zwei primären Steuerfunktionen, die so konzipiert sind, dass sie zusammenarbeiten, dass der Fahrer die Steuerung dieser Funktionen nicht mehr benötigt. Ein Beispiel für kombinierte Funktionen, die ein Level 2-System ermöglichen, ist die adaptive Geschwindigkeitsregelung in Kombination mit der Fahrspurzentrierung.
Eingeschränkte Selbstfahrautomatisierung (Stufe 3): Fahrzeuge mit dieser Automatisierungsstufe ermöglichen es dem Fahrer, unter bestimmten Verkehrs- oder Umgebungsbedingungen die vollständige Kontrolle über alle sicherheitskritischen Funktionen abzutreten und sich unter diesen Bedingungen stark auf das Fahrzeug zu verlassen, um Änderungen zu überwachen diese Bedingungen erfordern den Übergang zurück zur Fahrersteuerung. Es wird erwartet, dass der Fahrer für eine gelegentliche Steuerung verfügbar ist, jedoch mit einer ausreichend komfortablen Übergangszeit. Das Google-Auto ist ein Beispiel für eine eingeschränkte Automatisierung des Selbstfahrens.
Volle selbstfahrende Automatisierung (Stufe 4): Das Fahrzeug ist so ausgelegt, dass es alle sicherheitskritischen Fahrfunktionen ausführt und den Fahrbahnzustand während einer gesamten Fahrt überwacht. Ein solches Design geht davon aus, dass der Fahrer eine Ziel- oder Navigationseingabe bereitstellt, es wird jedoch nicht erwartet, dass er zu irgendeinem Zeitpunkt während der Fahrt zur Steuerung zur Verfügung steht. Dies umfasst sowohl belegte als auch unbelegte Fahrzeuge.
Im kommenden Software-Update wird Tesla die Selbstlenkung auf Autobahnen einführen. In Kombination mit der bereits erhältlichen adaptiven Geschwindigkeitsregelung von Tesla bietet diese Funktion die Automatisierungskapazität des Modells S Level 2.
Das ist nicht ganz neu. Es könnte als eine aktivere Version der Spurhaltung beschrieben werden, die seit Jahren verfügbar ist. Eine echte Innovation bei der Selbstlenkung von Tesla ist jedoch die Möglichkeit, durch Aktivieren des Blinkers die Spur zu wechseln. Wenn das Auto selbst die Spur wechseln könnte, wäre dies eine automatisierte Aktion anstelle einer Reaktion, die nicht legal wäre. Wenn der Fahrer die Funktion jedoch aktiviert, liegt die Verantwortung beim Fahrer, sicherzustellen, dass der Weg frei ist. Auf diese Weise können Besitzer des Modells S auf Autobahnen fahren, ohne das Lenkrad berühren zu müssen.
Der Autopilot des Modells S könnte auch Level 3-Automatisierung erreichen, versprochen von Elon Musk, CEO von Tesla. fahrerloses Parken auf privatem Grund. Tesla über die Funktion:
Stellen Sie sich vor, Ihr Auto überprüft morgens Ihren Kalender (eine in Software v6.0 eingeführte Funktion), berechnet anhand von Verkehrsdaten in Echtzeit die Reisezeit zu Ihrem ersten Termin, öffnet mit Homelink automatisch das Garagentor und fährt vorsichtig aus einer engen Garage heraus und halte dich bereit für den Pendelverkehr an deine Tür. Natürlich kann es auch Ihr Auto nach Ihren Wünschen erwärmen oder kühlen und Ihren Lieblingsnachrichtenstrom am Morgen auswählen.
Es ist nicht klar, wann diese Funktion verfügbar sein wird, aber es wird nicht erwartet, dass sie mit dem kommenden Software-Update der Version 7.0 veröffentlicht wird. Diese Funktion könnte sich als interessante Anwendung im Supercharger Network von Tesla erweisen, wenn es Tesla gelingt, einen Ladeanschluss zum Anschließen an das Auto herzustellen, was Musk bei der Enthüllung des Autopiloten im Oktober 2014 bestätigte Die überfüllte Supercharger-Station konnte sein Auto auf einem normalen Parkplatz abstellen und seine Arbeit erledigen, während das Auto darauf wartet, dass eine Ladestation zur Verfügung steht, und dann das Fahrzeug zur Ladestation bringen, damit sich der Stecker selbst einsteckt und der Akku aufgeladen werden kann.
