Nachdem Tesla in der vergangenen Woche seine Gigafactory für Medien und Tesla-Besitzer geöffnet hatte, konnten wir auf dem Weg zur fortschrittlichsten Fabrik, die jemals gebaut wurde, einige coole Dinge sehen, aber wohl keine cooler als die Roboter, die dort arbeiten.
Es gibt verschiedene Arten von Robotern, die den Mitarbeitern im Werk helfen. Einige Arbeiter sagen, dass sie sie als Kollegen sehen, was Tesla bereits in seiner Fremont-Fabrik versucht hat, indem sie den Robotern X-Men-Namen gegeben hat.
Werfen wir einen kurzen Blick auf die Gigafactory-Roboter…
Während Telsa plant, bis zu 10.000 Mitarbeiter in der Fabrik zu beschäftigen, setzt das Unternehmen auf Automatisierung, um seine Ziele zu erreichen.
Das Unternehmen beauftragte Eric Christensen mit der Leitung des Wirtschaftsingenieurwesens. Christensen verfügt über mehr als 20 Jahre Erfahrung in der Fertigungsautomatisierung, vor allem beim Chiphersteller AMD. Interessanterweise hat CEO Elon Musk die Gigafactory selbst häufig mit einer CPU verglichen.
Christensen überwacht das gesamte Anlagenlayout und den Materialfluss, woran Roboter beteiligt sind.
Roboter wie diese selbstnavigierenden Autonomous Indoor Vehicles (AIVs) von Adept:



Im Gegensatz zu den meisten anderen Robotertypen in der Anlage müssen diese AIV nicht in Käfigen gehalten werden und müssen weder Bodenmagneten noch Navigationsbaken folgen. Sie können die Fabrik mithilfe einer digitalen Karte frei navigieren und Personen und Hindernissen sicher ausweichen, indem sie diese erkennen mit ihren Sensoren.
Sie werden hauptsächlich zum Bewegen von Materialien zwischen Arbeitsstationen verwendet.
Sie sind auch anpassbar. Bei den Besuchen in der vergangenen Woche begrüßten sie die Leute in der Fabrik und sagten „Willkommen in Tesla“. Der Autohersteller setzt sie auch in seiner Fremont-Fabrik ein. Sie haben einen modifiziert, damit er wie R2-D2 aus Star Wars aussieht:

Dieses spezielle Modell wird als Adept Lynx bezeichnet. Es kann Arbeitstage von bis zu 19 Stunden bewältigen, indem es die Stromversorgung verwaltet und den Ladevorgang selbst plant. Es kann Nutzlasten von bis zu 60 kg aufnehmen.
Hier ist eine kurze Videodemonstration des Adept Lynx, wie er ein Rack mit Batteriezellen in der Gigafactory bewegt:
Viele der Roboter in der Fabrik sind sogenannte „Fahrerlose Transportfahrzeuge“(FTS). Diese Maschinen verwenden Bodenmagnete oder Navigationsbaken, um auf dem Produktionsgelände zu navigieren.
Sie können gesehen werden, wie sich Batteriemodule und Powerwalls in der Gigafactory bewegen:




Sie haben auch viel mehr Hochleistungsversionen dieser Fahrzeuge im Werk. Hier ist eine, die sich bewegt, während Indiana Jones die Titelliedmusik spielt:
Die letzte Art von Roboter ist der Hochleistungsroboterarm - etwas, von dem Tesla bereits im Werk in Fremont ausgiebig Gebrauch gemacht hat.
Während Tesla bei Fremont anscheinend hauptsächlich Kuka für diese Art von Robotern einsetzt, scheint die Gigafactory mit Fanuc-Maschinen ausgestattet zu sein. Hier ist ein M-900iB bei der Arbeit. Die Serie kann eine Nutzlast von bis zu 700 kg bewältigen, aber diese kann insbesondere mit bis zu 360 kg arbeiten:


Andere ähnliche Roboter bauen die Batterieträger zusammen:



