Die Entwicklungen in der autonomen Fahrtechnik bieten Ingenieuren mit Fachkenntnissen in den Bereichen Computer Vision, maschinelles Lernen, Robotik und anderen verwandten Bereichen unzählige Möglichkeiten. Fast alle Autohersteller und einige große Technologieunternehmen bemühen sich, die Technologie voranzutreiben. Einige Unternehmen sind weiter als andere und neben den traditionellen Autoherstellern haben Google, Apple, Bosch, Uber und andere wichtige Teams von Ingenieuren und Forschern für ihre eigenen Bemühungen bei der Entwicklung der Technologie zusammengestellt.
Tesla ist ein weiteres führendes Unternehmen auf diesem Gebiet und hat es sich zur Aufgabe gemacht, Talente für eigene Anstrengungen in dem Sektor zu gewinnen, der als "Autopilot" -Team bezeichnet wird. Elon Musk, CEO von Tesla, besuchte sogar Twitter, um Ingenieure zu ermutigen, sich dem Team anzuschließen. Zweifellos ist es eine gute Verwendung seiner großen Twitter-Fangemeinde (3, 4 Millionen Follower), aber sicherlich eine unkonventionelle Möglichkeit, um Lebensläufe zu bitten.
Dem Autohersteller gelang es, ein beeindruckendes Team zusammenzustellen, um den Autopiloten der nächsten Generation zu entwickeln, der schließlich ein völlig autonomes Fahren ermöglichen soll, jedoch nicht ohne ein paar Unebenheiten. Heute werfen wir einen Blick auf das Team und seinen erfrischenden „Exodus“von Talenten, der mit der Veröffentlichung der Version 7.0 des Features stattgefunden hat.
Im Gegensatz zu Google, das keine eigene Flotte von Kundenfahrzeugen auf der Straße hat und sich ausschließlich auf autonome Fahrzeuge konzentriert, hat Tesla die Technologie schrittweise weiterentwickelt. Es zielt darauf ab, zunehmend fortschrittlichere autonome Fahrfunktionen, auch Assisted Driving Features genannt, einzuführen, um letztendlich selbstfahrende Autos zu ermöglichen.
Die Strategie bietet eine Reihe von Vor- und Nachteilen, aber im Hinblick auf die Gewinnung von Talenten ist es für die meisten Ingenieure und Erfinder sicherlich ein Vorteil, zu sehen, wie Ihre Arbeit von Verbrauchern mit einer kurzen Rückkopplungsschleife genutzt wird.
Tesla arbeitet bereits seit Jahren an seinem Autopilot-Programm. Dieses Feature wurde jedoch offiziell, als der Autohersteller damit begann, die erforderliche Hardware zu installieren, die aus einer zukunftsweisenden Kamera, einem Radar und 360-Grad-Sonarsensoren in jedem Fahrzeug besteht, das seit September hergestellt wird 2014 und danach offiziell im Rahmen der „D-Veranstaltung“angekündigt.
Der Autohersteller veröffentlichte Anfang 2015 das erste wichtige Feature, das die Hardware nutzt, die aktive Geschwindigkeitsregelung. Das offizielle „Autopilot“-Update, mit dem die Funktion „Autosteer“eingeführt wurde, wurde jedoch im Oktober 2015 über Funk aktualisiert (Version 7.0).
Bild: Sehen Sie, wie Teslas Autopilot Islands schöne Straßen bewältigt [Video]
Im Mai 2014 beauftragte Tesla Darren Liccardo, das Gründungsmitglied von BMW für ADAS / Autonomous Driving, das Team vor der offiziellen Bekanntgabe zu leiten.
Liccardo war Teil des "Exodus" und verließ Tesla im Juli 2015, um "Vice President of Engineering, Systems and Applications" beim Drohnenhersteller DJI zu werden.
Natürlich ist es eine Übertreibung, wenn man es einen „Exodus“nennt, aber obwohl die wenigen ehemaligen Teammitglieder, mit denen wir gesprochen haben, nicht im Detail wissen wollten, was sie dazu bewogen hat, abzureisen, gaben sie zu, dass die Fluktuationsrate viel höher als normal war rund um die Veröffentlichung von Version 7.0 und die 'Autosteer'-Funktion.
Der Exodus
Ungefähr zur gleichen Zeit, als Liccardo im Juli 2015 von Tesla abreiste, verließ Jamie Carlson, Autopilot-Firmware-Manager, Tesla, um mit Apple ein „Sonderprojekt“zu starten, das angeblich das in Cupertino beheimatete Projekt für selbstfahrende Elektroautos ist. Bei Apple wechselte Carlson einen Monat vor Carlson zu Tesla Staff Program Manager Hal Ockerse, der an der Hardwarearchitektur der Sensorsuite der zweiten Generation arbeitete.
Während Liccardo für den Drohnenhersteller DJI arbeitete, schlossen sich mehrere Autopilot-Teammitglieder einem anderen Startup-Drohnenhersteller an: Skydio. Der technische Leiter Benjamin Thompson, der bis Oktober 2015 im Autopilot-Hardwareteam von Tesla tätig war, ist jetzt Produktdesignleiter bei Skydio. Kurz nach seinem Ausscheiden aus Tesla kam der Maschinenbauingenieur David Kalinowski hinzu, der unter Thompson im Autopilot- und Infotainment-Hardwareteam von Tesla arbeitete.
Einen Monat vor der Veröffentlichung der Version 7.0 verließ Andrew Gray, ein frühes Mitglied des Autopilot-Teams, das Unternehmen, um Vice President of Engineering of Cruise Automation zu werden. Dabei handelt es sich um ein Startup, das versucht, ein ähnliches System wie Teslas Autopilot auf den Markt zu bringen, jedoch als Nachrüstprodukt.
Gray promovierte an der UC Berkeley zum Doktor der Regelungstheorie, Dynamik und künstlichen Intelligenz und war Direktor des Hyundai Center of Excellence in Berkeley, bevor er 2013 zu Tesla wechselte.
Bei Tesla forschte und entwickelte er gemäß seinem LinkedIn-Profil zu den Themen „Maschinelles Lernen, Bildverarbeitung, Lokalisierung / Abschätzung, Planung und Entscheidungsfindung, Dynamik und Kontrolle“.
Einige Tage nach der Veröffentlichung der Version 7.0 des Autopiloten im Oktober 2015 verließ Robert Rose, der Software-Ingenieur Musk, der von der KI-Firma Vicarious geholt wurde, um das Autopilot-Team in die Veröffentlichung zu führen, den Autohersteller.
Wir erfuhren später, dass er zu Google ging, aber nicht an seiner selbstfahrenden Autoanstrengung zu arbeiten.
Aus unserem Profil zu der Zeit, als Rose von Tesla zu Google wechselte:
Robert Rose hat einen beeindruckenden Lebenslauf als Software-Ingenieur. Er arbeitete bei HP, während er seinen MS in Elektrotechnik und Computertechnik an der Oregon State University abschloss. Anschließend entwickelte er bei Sony preisgekrönte PSP-Spiele wie Siphon Filter: Dark Mirror und Resistance: Retribution.
2009 zog er nach Kalifornien, um der leitende Software-Ingenieur für den ersten Falcon 9- und Dragon-Flug von SpaceX zu werden. Er wurde schnell Director of Flight Software, eine Position, die er bis Juli 2014 innehatte. Nach einer kurzen Zeit bei der Maschinenlernfirma Vicarious wechselte er letzten Mai (2015) zu Tesla, um das Autopilot-Team in die Veröffentlichung des v7.0-Updates zu führen, das dies ermöglichte 'Autosteer' und 'Auto Lane Change'.
Einige andere Ingenieure, die an Teslas Autopilot arbeiteten, verließen den Autohersteller, um für nicht bekannte Startups im Stealth-Modus zu arbeiten, darunter der frühere Autopilot-Testingenieur Eric Meadows, der frühere Autopilot-Firmware-Ingenieur Kristofer Smeds und der frühere Software-Engineering-Manager Marc Wimmershoff. die alle rund um die Zeit der Veröffentlichung von v7.0 verlassen haben.
Ein weiteres Mitglied des Autopilot-Teams, das während des „Exodus“abreiste, war Han-Shue Tan, Experte für autonomes Fahren. Tan war 20 Jahre lang als Forschungsingenieur bei UC Berkeley tätig und entwickelte selbstfahrende Technologien, einschließlich der automatisierten Lenkung für einen Gelenkbus, bevor er zu Tesla wechselte. Er verließ das Unternehmen jedoch 6 Monate später, kurz vor der Veröffentlichung von Version 7.0.
Teslas aktuelles Team von Hardcore-Autopilot-Ingenieuren
Zweifellos hat das Autopilot-Team von Tesla in den letzten Monaten viele talentierte Ingenieure verloren, die ich als „Exodus“bezeichne, und es wird interessant sein, ihre neuen Projekte zu verfolgen, aber der Autohersteller verfügt immer noch über ein beeindruckendes und wachsendes Team von „Hardcore“-Team Ingenieure “, wie Elon Musk sagen würde, als er den Autopiloten entwickelte.
Wenn wir nur die Ebene der Gelehrten betrachten, hat Tesla eine kleine Armee von Doktoranden, die am System der nächsten Generation arbeiten. Einige von ihnen sind Experten für maschinelles Lernen, die an den Selbstlernfähigkeiten des Autopiloten arbeiten.
Während der Pressekonferenz zur Veröffentlichung des Autopiloten nannte Elon Musk, CEO von Tesla, jeden Modell S-Besitzer einen „Expertentrainer“. Dies bedeutet, dass jeder Fahrer die autonomen Funktionen des Systems schult, um die kollektive Netzwerkintelligenz der Flotte zu fördern Fahren Sie einfach das Elektrofahrzeug auf Autopilot. Besitzer des Modells S haben bereits bemerkenswerte Eigenverbesserungen des Systems gemeldet.
Sr. Alexander Mott, Ingenieur für maschinelles Lernen, ist einer dieser Experten für maschinelles Lernen. Mott hat am California Institute of Technology in Physik promoviert. Er war ein Forscher am CERN und laut seinem LinkedIn-Profil befasste sich seine Doktorarbeit mit der Suche nach dem Higgs-Boson:
Suche nach Higgs-Boson-Produktion jenseits des Standardmodells unter Verwendung der kinematischen Razor-Variablen in pp-Kollisionen bei 8 TeV und Optimierung der Higgs-Boson-Identifizierung unter Verwendung eines Quantenglühers.
Berta Rodriguez-Hervas ist eine weitere Expertin für maschinelles Lernen, die derzeit für Tesla arbeitet. Sie promovierte in Elektrotechnik und Informationstechnik an der University of Texas in El Paso. Rodriguez-Hervas promovierte im Mercedes-Forschungs- und Entwicklungszentrum Silicon Valley über autonomes Fahren, bevor sie nach ihrem Abschluss als Ingenieurin für maschinelles Lernen zu Tesla wechselte.
Neben maschinellem Lernen beschäftigt Tesla auch mehrere Experten für Computer Vision, wie den ehemaligen Kodak-Forscher Minwoo Park, der jetzt als Staff Computer Vision Engineer im Autopilot-Team arbeitet. Park hat einen Doktortitel in Informatik und Ingenieurwesen von Penn State.
Park arbeitet zusammen mit Hae-Jong Seo im Computer Vision Team des Autopiloten. Vor seinem Wechsel zu Tesla war Seo leitender Ingenieur bei Qualcomm im Bereich Mensch-Maschine-Interaktion
Tesla hat auch Forscher von Universitäten mit bekannten autonomen Fahrprogrammen wie Carnegie Mellon eingestellt, die eine Partnerschaft mit Uber eingegangen sind.
Hier ist eine kurze Liste einiger anderer Doktoranden, die am Autopiloten arbeiten, um Ihnen einen Überblick über das Team zu geben:
- Gleen Elliott, Senior Firmware Engineer, promovierte in Informatik an der Universität von North Carolina in Chapel Hill
- Senior Controls Engineer: Umweltmodellierung Hyunggi Cho - PhD in Autonomes Fahren an der Carnegie Mellon University
- Senior Controls Engineer Frank Havlak - Promotion in Maschinenbau an der Cornell University
- Leitender Planungs- und Entscheidungsingenieur Mark McClelland - PhD in Maschinenbau an der Cornell University
Tesla beschäftigt für das Autopilot-Programm auch mehrere schwer fassbare „Hacker-Ingenieure“. Letztes Jahr wurde bekannt, dass Elon Musk George "Geohot" Hotz einen millionenschweren Bonus angeboten hat, um ihn zu überzeugen, an der Arbeit am Autopiloten in Tesla zu arbeiten. Hotz lehnte ab und verfolgt stattdessen seine eigenen Bemühungen im Bereich der selbstfahrenden Autos. Er hat bereits die erste Version seines Systems demonstriert, die in einem 2016er Acura ILX installiert ist.
Ein weiteres interessantes Mitglied des Autopilot-Softwareteams ist Kurt Thywissen, Senior Engineering Manager, UI & Autopilot Software. Thywissen war einer der Softwareingenieure, die an dem beliebten P2P-Client Kazaa arbeiteten und Skype erstellten. Er kam 2013 zu Teslas Team, nachdem er bei Skype als Direktor gearbeitet hatte.
Der frühere SpaceX-Direktor für Flugsoftware, Robert Rose, war nicht der einzige SpaceX-Veteran, der sich Teslas Autopilot-Bemühungen anschloss. Cliff Spradlin war mit Robert im SpaceX-Flugsoftwareteam und kam im Juli 2015 als Auotpilot Staff Software Engineer zu Tesla, im Gegensatz zu Rose nicht während des "Exodus" verlassen.
Elon Musk, CEO von Tesla, ist auch CEO von SpaceX.
Auf der Hardwareseite des Systems haben wir letzten Monat exklusiv bekannt gegeben, dass Tesla den legendären Mikroprozessoringenieur Jim Keller als Leiter des Autopilot Hardware Engineering-Teams eingestellt hat.
Keller war leitender Architekt für einige der beliebtesten AMD-Chips sowie für Apples frühe Axe-Prozessoren. Er wird die Entwicklung und Integration der Sensorsuite der nächsten Generation leiten, die Teslas Fahrzeug vollständig autonom fahren wird.
Die Suite der nächsten Generation sollte auf der Grundlage von Kommentaren von Elon Musk mehr Kameras im Fahrzeug haben. Bisher hat Tesla bei der Entwicklung des Autopiloten seine Hardware in enger Partnerschaft mit dem in Israel ansässigen Technologieunternehmen Mobileye entwickelt, aber Tesla scheint immer mehr Hardware-Talente in das Unternehmen zu holen.
Nach Keller haben wir Anfang des Monats bekannt gegeben, dass Tesla den Motion Sensor Engineer Andrew Graham von Apple engagiert hat. Der frühere Samsung-Bildsensor-Ingenieur Jeong Ho Lyu arbeitet auch im Autopilot-Hardwareteam von Tesla. Lyu hat an der Seoul National University in Elektrotechnik promoviert.
Die Einstellung von Jim Keller war nicht Teslas einziger Führungswechsel im Autopilot-Team. Der Autohersteller hat kürzlich den früheren Model X-Programmmanager Sterling Anderson zum neuen "Director of Autopilot Programs" ernannt.
In seinem LinkedIn-Profil beschrieb er kurz seine Rolle als Model X-Programmmanager:
"Elon Musk ist für die Kosten, die Qualität, den Zeitplan und die Markteinführung des Modells X verantwortlich: das sicherste, schnellste und fortschrittlichste Sport Utility Vehicle, das jemals gebaut wurde."
Andersons neue Rolle passt besser zu seinem eigenen Hintergrund, da er jahrelang bei der MIT Robotic Mobility Group gearbeitet hat, um automatisierte Fahrsysteme zu entwickeln. Er hat einen Doktortitel in Maschinenbau vom MIT und ist als Erfinder mehrerer Patente im Zusammenhang mit autonomem Fahren aufgeführt.
Trotz des „Exodus“werden Anderson und Keller ein unglaubliches Team von Ingenieuren haben, um den Autopiloten der nächsten Generation und letztendlich ein vollständig autonomes Fahrzeug zu entwickeln, das laut Elon Musk, CEO von Tesla, in etwa 2 Jahren fertig sein sollte.
