Die Grenzen des Autopiloten unter seiner aktuellen Sensorensuite sind seit einiger Zeit umstritten, zumal Tesla über eine kommende Hardware der zweiten Generation für das Programm diskutiert, die ein vollständig autonomes Fahren ermöglicht.
Aber letzte Nacht gab Elon Musk bekannt, dass "sicherlich moderate und vielleicht große Fortschritte" mit Teslas aktuellen Sensoren möglich sind.
Dies ist ein gutes Zeichen für die derzeitigen Tesla-Besitzer, denn wie zum Zeitpunkt der Einführung der ersten Autopilot-Hardware-Suite ist es unwahrscheinlich, dass eine Nachrüstung für die zweite Generation verfügbar ist. Je mehr Tesla unter den derzeitigen Einschränkungen herauskommt, desto besser.
Dies bedeutet, dass Tesla für die aktuelle Version des Autopiloten, die von einer nach vorne gerichteten Kamera, einem nach vorne gerichteten Radar und 360 Ultraschallsensoren unterstützt wird, noch erhebliches Verbesserungspotenzial auf der Softwareseite sieht.
Wir haben bereits ausführlich über die kommende v8.0-Software gesprochen, die Verbesserungen für den Autopiloten bringen wird. In der Zwischenzeit haben wir jedoch mit mehreren Personen gesprochen, die die Vorabversion der Software kennen, während das neue automatische Verlassen der Rampe eine bedeutende Erweiterung darstellt Die Verbesserungen von Autosteer und TACC lassen sich am besten als "spürbar" bis "mäßig" beschreiben.
Elon setzt auf ein besseres Ablesen des Radar-Feedbacks mit "zeitlicher Glättung", um die folgenden erwarteten Verbesserungen zu erzielen:
Arbeiten Sie an der Verwendung des vorhandenen Tesla-Radars selbst (von der Kamera abgekoppelt) mit zeitlicher Glättung, um eine grobe Punktwolke wie Lidar zu erstellen
- Elon Musk (@elonmusk), 15. Juli 2016
Es sieht so aus, als würde er sich verdoppeln, wenn er sich von Lidarsensoren fernhält, was darauf hindeutet, dass das Modell S mit einem Lidar, das oben am Tesla-Hauptquartier montiert ist, Anfang dieses Monats nicht für eine zukünftige Autopilot-Generation vorgesehen war, aber wie wir sagten, wahrscheinlich für Benchmarking eines Lidar-Systems mit seiner Hardware-Suite. Tesla hat auch nicht bestätigt, ob sie das Fahrzeug besitzen oder betreiben.
Elons Kommentar zur Entkopplung des Radars von der Kamera ist hier interessant, zumal verständlicherweise einige Autopilot-Funktionen bereits von der Kamera entkoppelt funktionieren. Tesla-Besitzer sind mit dem Modell S mit verdeckter Frontkamera gefahren, und da die Autosteer-Funktion hauptsächlich auf GPS und hochauflösenden Karteneingaben mit Radar basiert, kann das Fahrzeug auch dann noch fahren, wenn sich ein Fahrzeug vor dem Fahrzeug befindet ohne sie ziemlich gut zu funktionieren, aber die Kamera ist besonders nützlich, um die Linien auf der Straße zu erkennen.
Das Gute an Radar ist, dass es im Gegensatz zu Lidar (sichtbare Wellenlänge) durch Regen, Schnee, Nebel und Staub hindurchsehen kann
- Elon Musk (@elonmusk), 15. Juli 2016