Comma.ai Gibt 7 Stunden Selbstfahrende Fahrzeugdaten Frei Und Fordert Tesla, Google Und Andere Dazu Auf, Dasselbe Zu Tun - Electrek

2023 Autor: Brianna Dowman | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-05-24 12:29

George Hotz, CEO von comma.ai, lobte kürzlich Tesla, Google und Otto für ihre offenen Autoprogramme. Mit der Veröffentlichung eines 7, 25-Stunden-Datensatzes von comma.ai geht er jedoch noch einen Schritt weiter Prototyp bei der Arbeit.

Wir haben auf der Electrek-Konferenz oft darüber diskutiert, wie wichtig Daten für das Rennen sind, um ein vollständig selbstfahrendes Auto zu entwickeln, und auch für das Rennen, um ein solches System von den Aufsichtsbehörden genehmigt zu bekommen. Aus diesem Grund ist der Umzug von comma.ai hier besonders interessant.

Bereits im Mai sprachen wir darüber, dass Tesla aufgrund seiner bedeutenden Flotte von rund 100.000 mit Autopilot-Sensoren ausgestatteten Autos alle 10 Stunden beeindruckende Datenmengen von etwa 1 Million Meilen hinzufügt. Auf der anderen Seite hat Google seit dem Start seines Programms im Jahr 2009 etwas mehr als 1 Million Meilen an Daten, da die Flotte kleiner ist. Es werden jedoch vermutlich mehr Daten pro Meile erfasst, da mehr Sensoren als Tesla verwendet werden.

Was die Offenheit betrifft, veröffentlicht Google einen monatlichen Bericht über sein Programm mit einigen Datenpunkten und Tesla bietet an, seine Autopilot-Daten an das US-Verkehrsministerium weiterzugeben. Und natürlich spricht CEO Elon Musk oft offen über das Programm im Detail. Andere Start-ups, die selbstfahrende Technologien entwickeln, verbergen ihre Bemühungen viel genauer, wie Cruise, das kürzlich von GM übernommen wurde, und Zoox, ein Unternehmen, das derzeit viel Geld von VC-Firmen sammelt, um angeblich ein selbstfahrendes Auto zu entwickeln.

Hotz forderte sie alle, sowohl die geheimen als auch die weniger geheimen, auf, Datensätze von ihren Systemen freizugeben. Er schrieb heute in einem Reddit-Post:

„Heute veröffentlichen wir ein paar Sachen für dich. Öffne Zeug. Weil wir Offenheit mögen. Es ist besser als Geschlossenheit. Sogar in einem Aufzug stecken geblieben? Und Offenheit macht die Community für maschinelles Lernen großartig.

7, 25 Stunden Fahrdaten. Auf diese Weise sollten Sie in der Lage sein, unsere ersten Bloomberg-Experimente zu replizieren. Warum sagst du? Weil wir wissen, dass wir gewinnen werden. Und wenn Sie mit diesen Daten erstaunliche Dinge tun, können Sie dem Gewinnerteam beitreten und noch mehr erstaunliche Dinge mit noch mehr Daten tun. Wir lieben Daten.

[…]

PS: Zoox, Tesla, Google und Cruise, wir warten auf Ihre Open Releases. “

Die Bloomberg-Experimente sind die jüngsten Tests von comma.ai mit Ashley Vance von Bloomberg in Nevada:

In einem Artikel (unten eingebettet), der mit dem Datensatz veröffentlicht wurde, schrieben Hotz und Eder Santana, Praktikant für maschinelles Lernen bei comma.ai, über die Daten, die Sie in der Veröffentlichung finden können:

„Wir haben eine Point Grey-Kamera in die Windschutzscheibe eines Acura ILX 2016 eingebaut und Bilder von der Straße mit 20 Hz aufgenommen. Der veröffentlichte Datensatz enthält insgesamt 7, 25 Stunden Fahrdaten, die in 11 Videos unterteilt sind. Die freigegebenen Videobilder haben eine Größe von 160 × 320 Pixel in der Mitte des aufgenommenen Bildschirms. Neben Video enthält der Datensatz auch mehrere Sensoren, die in verschiedenen Frequenzen gemessen und auf 100 Hz interpoliert wurden. Beispieldaten von Sensoren sind die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Lenkwinkel, GPS, Gyroskop, IMU usw. “

Hier ist das Papier: